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量產高線數固態激光雷達,發力硬件級圖像融合技術
發布日期 : 2021-09-17 16:26:46 點擊數:
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成立于2017年的(de)探(tan)維科(ke)技,是國(guo)內最(zui)早(zao)擁(yong)有固(gu)態掃描、國(guo)產(chan)(chan)化(hua)芯片化(hua)TOF測量和硬件(jian)級圖(tu)像融合技術的(de)激(ji)光(guang)雷(lei)達廠(chang)商,并率先完成固(gu)態激(ji)光(guang)雷(lei)達的(de)產(chan)(chan)品定(ding)型與量產(chan)(chan),以(yi)及數千臺設備的(de)批(pi)量交付。

產品: 低(di)成(cheng)本、車規級、易量產

在2021年(nian)深(shen)圳光博(bo)會上,探維科技首次(ci)披露了在128單元與192單元的(de)產(chan)品(pin)線(xian)研發的(de)進展,目(mu)前已經開放給客戶(hu)一些點云的(de)效(xiao)果,預計(ji)今年(nian)年(nian)底會給用(yong)戶(hu)去提(ti)供一些樣品(pin)試(shi)用(yong)。這兩(liang)款高線(xian)束的(de)產(chan)品(pin)將針(zhen)對更(geng)加高級的(de)自(zi)動駕駛(shi)需(xu)(xu)求(qiu),主(zhu)要面向(xiang)海量的(de)乘(cheng)用(yong)車市場需(xu)(xu)求(qiu)。但(dan)最終產(chan)品(pin)形態和參數,還需(xu)(xu)要根據主(zhu)機廠陸續呈(cheng)現(xian)的(de)需(xu)(xu)求(qiu)來確定。

圖像級192單元固(gu)態激(ji)光雷(lei)達

探維科技(ji)2021年光博會展臺

探(tan)維科技目前(qian)已(yi)實(shi)現成(cheng)熟量(liang)產(chan)的產(chan)品(pin)主要是Tensor與Scope兩(liang)個系列。

Tensor系(xi)列是(shi)(shi)16線激光雷達(da),于2019年初發布,面向車(che)(che)(che)(che)(che)規設(she)計,目(mu)前已(yi)迭代至第(di)三代,實現(xian)(xian)產(chan)品定型。該產(chan)品是(shi)(shi)探維科(ke)技銷量最(zui)高(gao)的產(chan)品,已(yi)實現(xian)(xian)穩定量產(chan),年出貨(huo)量已(yi)超過千臺(tai)。Tensor系(xi)列主要針對低(di)成本(ben)的使用(yong)場景。車(che)(che)(che)(che)(che)載領(ling)域包括L3級乘用(yong)車(che)(che)(che)(che)(che)、物(wu)流配送(song)等商用(yong)車(che)(che)(che)(che)(che),以(yi)及中(zhong)低(di)速(su)(su)L4無人(ren)車(che)(che)(che)(che)(che)等。非(fei)車(che)(che)(che)(che)(che)載領(ling)域包括智慧(hui)高(gao)速(su)(su)、智慧(hui)交通等場景,幫助用(yong)戶去檢測車(che)(che)(che)(che)(che)輛信息,在路端對過往機動車(che)(che)(che)(che)(che)、行人(ren)、自(zi)行車(che)(che)(che)(che)(che)、摩托車(che)(che)(che)(che)(che)等對象進行感知與識別,實現(xian)(xian)車(che)(che)(che)(che)(che)路協(xie)同,為自(zi)動駕駛鋪墊(dian)。

Scope系(xi)(xi)列(lie)是(shi)64線(xian)(xian)激光雷達,于2020年(nian)Q4發(fa)布,今年(nian)已(yi)經開(kai)始向(xiang)客戶批量供貨(huo),即將隨著(zhu)最新產(chan)線(xian)(xian)的建設,實現規模化交(jiao)付(fu)。Scope系(xi)(xi)列(lie)是(shi)當前(qian)(qian)商(shang)業(ye)化前(qian)(qian)景最好的產(chan)品,也(ye)是(shi)目前(qian)(qian)市場競爭最激烈,落地場景最廣泛的產(chan)品。Scope系(xi)(xi)列(lie)非常適合干線(xian)(xian)物流卡(ka)車、商(shang)用(yong)車使用(yong),例如礦(kuang)山、港(gang)口等(deng)偏封(feng)閉園區(qu)的L4自動(dong)駕駛(shi)場景,純高速行(xing)駛(shi)的L4場景。目前(qian)(qian),無論是(shi)探測(ce)能力檢測(ce)得(de)到(dao)的結果,還是(shi)客戶應用(yong)系(xi)(xi)統的感(gan)知、功能、算法,Scope系(xi)(xi)列(lie)產(chan)品都得(de)到(dao)了認可。從角分(fen)辨率來說,Scope系(xi)(xi)列(lie)雷達對于小物體的檢測(ce),比(bi)機械(xie)式同樣線(xian)(xian)束的雷達能力更強(qiang)。

探維系列產品,從左(zuo)到(dao)右(you)依(yi)次是: Scope、Tensor-Pro、Tensor-Pro3、MDN-192

優勢: Fusion圖像融(rong)合(he)技術、ALS平臺

探維科技CEO王世瑋告訴36氪(ke),探維科技目前最(zui)大的(de)技術壁(bi)壘主要有(you)兩點:

一(yi)、量(liang)(liang)產(chan)(chan)(chan)能(neng)力(li): 一(yi)顆激(ji)(ji)光(guang)(guang)雷(lei)達,即使性能(neng)再高(gao),如果維(wei)持在(zai)(zai)高(gao)價格,并且(qie)需(xu)(xu)要耗費(fei)大量(liang)(liang)的(de)時間和(he)物料成(cheng)(cheng)(cheng)本去生產(chan)(chan)(chan),那么這種產(chan)(chan)(chan)品(pin)只能(neng)停留(liu)在(zai)(zai)實驗室,無法在(zai)(zai)實際(ji)商業應(ying)(ying)用中推廣。因此,如何打造低成(cheng)(cheng)(cheng)本、已量(liang)(liang)產(chan)(chan)(chan),又能(neng)滿足客戶響應(ying)(ying)需(xu)(xu)要的(de)激(ji)(ji)光(guang)(guang)雷(lei)達,是行(xing)業內一(yi)直(zhi)(zhi)在(zai)(zai)探索的(de)問題(ti)。探維(wei)科技(ji)一(yi)直(zhi)(zhi)堅(jian)持核心器(qi)件的(de)陣列(lie)化、集成(cheng)(cheng)(cheng)化和(he)芯片化,并自研了面向量(liang)(liang)產(chan)(chan)(chan)的(de)Array-based Line Scanning(ALS)平臺,在(zai)(zai)產(chan)(chan)(chan)品(pin)設計、元器(qi)件選(xuan)擇(ze)、光(guang)(guang)學(xue)調光(guang)(guang)復雜性等方面充分考慮量(liang)(liang)產(chan)(chan)(chan)的(de)可能(neng)性。該平臺具有(you)明顯的(de)量(liang)(liang)產(chan)(chan)(chan)優勢,一(yi)旦客戶的(de)需(xu)(xu)求(qiu)量(liang)(liang)增加(jia),探維(wei)科技(ji)能(neng)迅速(su)響應(ying)(ying),實現穩定(ding)供貨。同(tong)時,隨著需(xu)(xu)求(qiu)量(liang)(liang)逐(zhu)漸(jian)增大,通過ALS平臺技(ji)術生產(chan)(chan)(chan)激(ji)(ji)光(guang)(guang)雷(lei)達的(de)邊(bian)際(ji)成(cheng)(cheng)(cheng)本會逐(zhu)漸(jian)降低,將為客戶提(ti)供更加(jia)物美價廉的(de)選(xuan)擇(ze)。

ALS平臺關鍵技術

二、圖(tu)像融(rong)(rong)(rong)(rong)合(he): 自(zi)動駕駛(shi)的(de)傳(chuan)感器非常(chang)豐富,包括攝(she)像頭、毫米波雷(lei)達(da)、激(ji)(ji)光(guang)雷(lei)達(da)等。如何把視頻圖(tu)像和激(ji)(ji)光(guang)雷(lei)達(da)點(dian)云融(rong)(rong)(rong)(rong)合(he)在一(yi)起,為自(zi)動駕駛(shi)系(xi)統提(ti)供(gong)安全穩定的(de)支(zhi)持,將成為未(wei)來實現自(zi)動駕駛(shi)的(de)一(yi)個痛(tong)點(dian)。傳(chuan)統的(de)解(jie)決(jue)方案是對不(bu)同的(de)傳(chuan)感器單獨提(ti)出要求(qiu),在獲取目標信息后實現后融(rong)(rong)(rong)(rong)合(he),但這種方案對融(rong)(rong)(rong)(rong)合(he)的(de)算法和時間的(de)高精(jing)度同步都有極高的(de)要求(qiu)。探(tan)維科技團隊借助早期(qi)在亞(ya)博投注大學(xue)承擔(dan)星載雷(lei)達(da)項目積累的(de)圖(tu)像融(rong)(rong)(rong)(rong)合(he)經驗,從傳(chuan)感器最底層的(de)硬件切(qie)入,開發出硬件級的(de)光(guang)學(xue)前融(rong)(rong)(rong)(rong)合(he)Fusion產(chan)品。Fusion圖(tu)像融(rong)(rong)(rong)(rong)合(he)技術將視覺攝(she)像頭和激(ji)(ji)光(guang)雷(lei)達(da)做到了(le)一(yi)個傳(chuan)感器中,幾乎不(bu)增(zeng)(zeng)加(jia)任何的(de)硬件成本,也不(bu)需要增(zeng)(zeng)加(jia)太(tai)多(duo)算力資源,就(jiu)能給用(yong)戶提(ti)供(gong)一(yi)套高精(jing)度時間同步,點(dian)點(dian)對應(ying)的(de)激(ji)(ji)光(guang)點(dian)云和視頻圖(tu)像數據。

Fusion點云效(xiao)果圖(tu)

市(shi)場: 雙線并進,場景豐富

探(tan)維科(ke)技目前(qian)的(de)市場布局主要包括三條線:

一、車(che)載(zai)領域(yu)(yu): 車(che)載(zai)領域(yu)(yu)主要是照著(zhu)車(che)規級(ji)產(chan)(chan)品進行設(she)計(ji)與(yu)驗證,需要經(jing)過復雜交(jiao)通(tong)環境與(yu)惡劣天氣條(tiao)件(jian)的測試。當前探(tan)維科技已有(you)(you)多個商用(yong)車(che)項目,已經(jing)與(yu)上(shang)汽(qi)、宇通(tong)等車(che)企展開(kai)深度合作,并且(qie)有(you)(you)數個乘用(yong)車(che)項目正在跟進。乘用(yong)車(che)車(che)載(zai)產(chan)(chan)品是未來(lai)市場想象力最大的領域(yu)(yu),高線(xian)束產(chan)(chan)品未來(lai)將主要集中于該領域(yu)(yu)的使用(yong)。

Scope在自(zi)動(dong)駕駛(shi)汽車(che)上裝車(che)實(shi)拍圖

二、工(gong)業低速(su)無人駕駛(shi): 工(gong)業場(chang)景(jing)下的低速(su)無人駕駛(shi)應用包括: 無人港(gang)口、礦卡、無人配送(song)車(che)(che)、機(ji)場(chang)、園(yuan)區、景(jing)區等場(chang)景(jing),無人牽引車(che)(che)、無人環衛車(che)(che)、無人小巴等。相比于車(che)(che)載領域,工(gong)業低速(su)無人駕駛(shi)場(chang)景(jing)相對封(feng)閉,落地速(su)度更(geng)快。目前(qian)探維科技已在多個工(gong)業低速(su)場(chang)景(jing)下為行業客戶提供高性(xing)價比的固(gu)態(tai)激光雷達方(fang)案。

Tensor在廣汽豐田無人搬運汽車(che)AGV的應用

探(tan)(tan)維科(ke)技市(shi)場(chang)總監王(wang)雨(yu)晴(qing)告訴36氪,在(zai)AGV領域(yu),探(tan)(tan)維科(ke)技是固態激光(guang)雷達供應商中走在(zai)最(zui)前沿的(de)廠商。AGV所處(chu)的(de)行業(ye)十(shi)分謹慎,容錯率極(ji)低(di),如跨廠區、園區內外的(de)轉運。這類場(chang)景一旦(dan)出現差錯,將造成巨大的(de)連鎖反應,因此客戶非常關(guan)注產品的(de)價(jia)格和數據的(de)可靠性。AGV還有各(ge)種各(ge)樣(yang)的(de)應用,探(tan)(tan)維科(ke)技也一直都(dou)在(zai)探(tan)(tan)索(suo)的(de)狀態。

三、V2X領域(yu): 非(fei)車(che)(che)載(zai)領域(yu)包(bao)(bao)括路端(duan)、高速公(gong)路、智慧(hui)交通、車(che)(che)路協(xie)同,例如與廣東交通集團、大唐移動、齊魯通等客戶(hu)合作(zuo),進行車(che)(che)道(dao)線識別(bie)和城市路口監測。除此之外,還包(bao)(bao)括工業AGV(無人(ren)搬運車(che)(che),Automated Guided Vehicle),例如港口,物流園(yuan)區的(de)(de)無人(ren)化(hua)應用(yong),包(bao)(bao)括與廣汽豐(feng)田(tian)合作(zuo),提供具有(you)導(dao)航和避障功能的(de)(de)停(ting)車(che)(che)AGV。非(fei)車(che)(che)載(zai)領域(yu)是探維科(ke)技最早實(shi)現(xian)量(liang)產突破的(de)(de)場景。一些已經(jing)實(shi)現(xian)批量(liang)化(hua)生產,但暫(zan)未(wei)獲得車(che)(che)規(gui)認(ren)證(zheng)的(de)(de)產品,也會先布(bu)局一些非(fei)車(che)(che)載(zai)領域(yu)的(de)(de)應用(yong)場景。

車路(lu)協同(tong)與智慧交(jiao)通產品應用(yong)

競爭: 面向未來的產品設計(ji)

產(chan)品(pin)量(liang)產(chan)和匹(pi)配(pei)需(xu)求(qiu),是(shi)(shi)探維(wei)(wei)科技(ji)的(de)(de)(de)優勢所在。對商業化應用(yong)而(er)言,不是(shi)(shi)所有場(chang)景都需(xu)要追(zhui)求(qiu)最高(gao)(gao)(gao)性能(neng)的(de)(de)(de)激光雷達,探測最遠的(de)(de)(de)距離,獲取最多的(de)(de)(de)數(shu)據。以馬路(lu)(lu)(lu)路(lu)(lu)(lu)口為例,如果是(shi)(shi)帶有紅綠燈的(de)(de)(de)十字路(lu)(lu)(lu)口,丁字路(lu)(lu)(lu)口,或者是(shi)(shi)醫院、學校的(de)(de)(de)門口,那么高(gao)(gao)(gao)線束的(de)(de)(de)Scope系列產(chan)品(pin)更值得推(tui)薦。如果是(shi)(shi)簡單(dan)的(de)(de)(de)直行路(lu)(lu)(lu)口,Tensor系列產(chan)品(pin)即可滿足客(ke)戶(hu)需(xu)求(qiu)。因此,探維(wei)(wei)科技(ji)并沒有在公(gong)司發展早期就追(zhui)求(qiu)過高(gao)(gao)(gao)線束的(de)(de)(de)產(chan)品(pin),而(er)是(shi)(shi)將側重(zhong)點放在量(liang)產(chan)和成(cheng)本(ben)控制(zhi)上,去分析和匹(pi)配(pei)客(ke)戶(hu)的(de)(de)(de)真實需(xu)求(qiu),為客(ke)戶(hu)提供能(neng)交(jiao)付、成(cheng)熟(shu)和可靠(kao)的(de)(de)(de)高(gao)(gao)(gao)性價比產(chan)品(pin),這也(ye)讓探維(wei)(wei)科技(ji)在當前市場(chang)中存在一(yi)定(ding)的(de)(de)(de)優勢。

提(ti)及自(zi)動駕駛傳(chuan)感器的(de)(de)技(ji)術路(lu)線(xian)的(de)(de)爭論,王世瑋認(ren)為,激(ji)(ji)光(guang)雷(lei)(lei)達(da)雖(sui)然(ran)當前(qian)成(cheng)本較高(gao),無法滿足客戶的(de)(de)需求(qiu),阻礙了產品的(de)(de)量產和(he)普及。但從過往的(de)(de)自(zi)動(輔助(zhu))駕駛引發的(de)(de)交通事(shi)故(gu)來(lai)(lai)看,攝(she)像頭和(he)毫(hao)米(mi)(mi)波雷(lei)(lei)達(da)在特定場景下依然(ran)有(you)較高(gao)的(de)(de)失(shi)效概率(lv)。因此如果(guo)將(jiang)(jiang)來(lai)(lai)希望達(da)到最(zui)高(gao)級別的(de)(de)駕駛安全需求(qiu),激(ji)(ji)光(guang)雷(lei)(lei)達(da)是不可避免的(de)(de)一種(zhong)選(xuan)(xuan)擇(ze)(ze)。雖(sui)然(ran)攝(she)像頭和(he)毫(hao)米(mi)(mi)波雷(lei)(lei)達(da)是現(xian)階段經濟(ji)效益和(he)快速交付的(de)(de)選(xuan)(xuan)擇(ze)(ze),但隨著(zhu)激(ji)(ji)光(guang)雷(lei)(lei)達(da)行業的(de)(de)持續發展,車規(gui)級和(he)成(cheng)本控制能力逐漸提(ti)升,未來(lai)(lai)將(jiang)(jiang)有(you)更(geng)多車企選(xuan)(xuan)擇(ze)(ze)相(xiang)應的(de)(de)替(ti)代(dai)方案。

對于(yu)激(ji)光雷(lei)達(da)(da),王世瑋(wei)表示,批量(liang)化的(de)(de)自動(dong)駕駛(shi)需求(qiu)和(he)應用規模較大的(de)(de)路端需求(qiu),肯定會是(shi)選擇固態(tai)或者(zhe)混(hun)合(he)固態(tai)作為最終(zhong)的(de)(de)產品形(xing)態(tai)。因此(ci)探維科(ke)技當(dang)前的(de)(de)固態(tai)激(ji)光雷(lei)達(da)(da)技術路線選擇,也(ye)是(shi)基于(yu)此(ci)判斷。固態(tai)激(ji)光雷(lei)達(da)(da)的(de)(de)特點就是(shi)成本更低,便于(yu)實現(xian)量(liang)產。否則相對于(yu)機械式(shi)而言,其實沒有任何(he)顛覆性的(de)(de)成果。解決(jue)激(ji)光雷(lei)達(da)(da)的(de)(de)失(shi)效(xiao)概(gai)率、壽(shou)命、成本、量(liang)產等問題,將在一(yi)定程(cheng)度上促(cu)進自動(dong)駕駛(shi)場景應用的(de)(de)普及和(he)發(fa)展。

探維技術特點

發(fa)展(zhan): 提(ti)高產(chan)能,推(tui)進(jin)高線束產(chan)品研發(fa)與圖像融合技(ji)術

面向未來發展(zhan),提高(gao)性價比與(yu)量產能力是探維科技(ji)最看中(zhong)的兩點。

探(tan)維科(ke)技目前(qian)在(zai)(zai)北京有(you)一條5000臺年產(chan)能(neng)的(de)工業級(ji)組裝(zhuang)線。為提高量產(chan),探(tan)維科(ke)技今年在(zai)(zai)蘇州(zhou)落地了(le)一條車規級(ji)產(chan)品線,產(chan)能(neng)設(she)計是每年20萬臺,預計在(zai)(zai)明年年初左右(you)能(neng)夠正式投入量產(chan)。2020年,探(tan)維科(ke)技交付(fu)了(le)約1000臺產(chan)品。截止(zhi)目前(qian),探(tan)維科(ke)技在(zai)(zai)今年已經有(you)約3000臺的(de)訂單,并且(qie)工業、交通等方面(mian)的(de)客戶需(xu)求(qiu)還(huan)在(zai)(zai)持續增長。

探(tan)維科技位于蘇州智能網聯汽(qi)車科創園的生產(chan)基地(di)

在研發上,探維(wei)(wei)科(ke)技還將保持(chi)持(chi)續投入。主(zhu)要(yao)是推(tui)動高線數產品研發,提高角分辨率(lv),以及布局(ju)最新(xin)的(de)圖像融(rong)合技術,在感知(zhi)系(xi)統的(de)等(deng)效分辨率(lv)上實現更大的(de)突破,同時也(ye)能解決行業內(nei)對于多(duo)傳感器融(rong)合的(de)需求(qiu)痛(tong)點。探維(wei)(wei)科(ke)技團隊(dui)目前有近百(bai)人,研發人員占到(dao)團隊(dui)一(yi)半以上。

在價(jia)(jia)格方(fang)面,探(tan)維(wei)科(ke)技依然保持性(xing)價(jia)(jia)比(bi)的(de)策略。在車(che)載端乘(cheng)用車(che)和商務(wu)車(che)方(fang)面,探(tan)維(wei)科(ke)技希望在規(gui)模量產后,持續降低成本,目標(biao)是給到客戶(hu)3000元左右的(de)交付(fu)價(jia)(jia)格。隨著(zhu)未來市場規(gui)模進一(yi)步(bu)增大,普及率的(de)升高,探(tan)維(wei)科(ke)技希望按照1000元以內的(de)產品方(fang)案進行規(gui)劃,以滿足更(geng)加廣闊的(de)客戶(hu)需求。

來源:亚博投注

原標題: 36氪獨家丨「探(tan)維科技(ji)」宣布完成1億元A輪融資,量(liang)產高線數固(gu)態激(ji)光雷達,發(fa)力硬件級圖像(xiang)融合(he)技(ji)術

作者: 劉年華

圖源(yuan): 探維科技

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