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量產高線數固態激光雷達,發力硬件級圖像融合技術
發布(bu)日(ri)期 : 2021-09-17 16:26:46 點擊數:
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成立于(yu)2017年的(de)探維科(ke)技(ji)(ji),是國(guo)內最早擁(yong)有(you)固態掃描(miao)、國(guo)產(chan)化芯片化TOF測量和硬件級圖像融合技(ji)(ji)術的(de)激(ji)光(guang)雷(lei)達廠商,并(bing)率(lv)先完(wan)成固態激(ji)光(guang)雷(lei)達的(de)產(chan)品定型與量產(chan),以(yi)及數千(qian)臺設備的(de)批量交付(fu)。

產(chan)(chan)品: 低成本(ben)、車規級、易量產(chan)(chan)

在2021年深圳光博會(hui)上,探維科技(ji)首(shou)次披露了在128單元與192單元的(de)產品線(xian)研發的(de)進展(zhan),目前(qian)已經開(kai)放給(gei)客戶一(yi)些點云的(de)效(xiao)果,預(yu)計今年年底會(hui)給(gei)用戶去提供一(yi)些樣品試用。這兩款高線(xian)束(shu)的(de)產品將針(zhen)對更加高級的(de)自動(dong)駕駛需求,主(zhu)要面向海(hai)量的(de)乘(cheng)用車市場需求。但(dan)最終產品形(xing)態和參數,還需要根據主(zhu)機廠陸續呈現的(de)需求來確定。

圖像級(ji)192單元固態(tai)激光雷達

探維科技2021年光博(bo)會(hui)展臺

探維科技目前已實現(xian)成(cheng)熟量產的產品主要是(shi)Tensor與Scope兩個(ge)系列。

Tensor系(xi)列是16線激光雷達,于(yu)2019年初發布,面向車(che)規設計,目前已迭代至第(di)三代,實現(xian)產品定型。該產品是探維科技銷量(liang)最高的(de)產品,已實現(xian)穩定量(liang)產,年出貨量(liang)已超過千臺。Tensor系(xi)列主要(yao)針對(dui)低(di)成本的(de)使用(yong)場景(jing)。車(che)載領(ling)域(yu)包(bao)括(kuo)L3級(ji)乘(cheng)用(yong)車(che)、物(wu)流配送等(deng)商用(yong)車(che),以及中低(di)速L4無人車(che)等(deng)。非車(che)載領(ling)域(yu)包(bao)括(kuo)智(zhi)慧高速、智(zhi)慧交通等(deng)場景(jing),幫助用(yong)戶去(qu)檢測車(che)輛信息,在路端對(dui)過往機(ji)動車(che)、行(xing)(xing)人、自行(xing)(xing)車(che)、摩托車(che)等(deng)對(dui)象進行(xing)(xing)感知與識別(bie),實現(xian)車(che)路協同,為自動駕駛鋪墊。

Scope系(xi)(xi)列是(shi)64線激(ji)光雷(lei)達,于(yu)2020年Q4發(fa)布,今年已(yi)經(jing)開始向客(ke)戶批量供貨,即將隨著(zhu)最(zui)新產(chan)(chan)線的(de)(de)建設,實現(xian)規模化(hua)交付。Scope系(xi)(xi)列是(shi)當前商業化(hua)前景(jing)最(zui)好的(de)(de)產(chan)(chan)品(pin),也是(shi)目前市場(chang)競爭最(zui)激(ji)烈,落地場(chang)景(jing)最(zui)廣泛(fan)的(de)(de)產(chan)(chan)品(pin)。Scope系(xi)(xi)列非常適合干線物流(liu)卡車、商用(yong)車使用(yong),例如礦山、港口等偏封閉園區(qu)的(de)(de)L4自動駕駛場(chang)景(jing),純高速行(xing)駛的(de)(de)L4場(chang)景(jing)。目前,無(wu)論是(shi)探(tan)測能(neng)(neng)(neng)力(li)檢測得到的(de)(de)結果(guo),還是(shi)客(ke)戶應用(yong)系(xi)(xi)統的(de)(de)感知、功能(neng)(neng)(neng)、算(suan)法(fa),Scope系(xi)(xi)列產(chan)(chan)品(pin)都(dou)得到了認(ren)可。從(cong)角分(fen)辨率來說,Scope系(xi)(xi)列雷(lei)達對于(yu)小物體(ti)的(de)(de)檢測,比機械(xie)式同樣線束的(de)(de)雷(lei)達能(neng)(neng)(neng)力(li)更(geng)強。

探維(wei)系列產品,從左到右(you)依次(ci)是: Scope、Tensor-Pro、Tensor-Pro3、MDN-192

優勢: Fusion圖像(xiang)融合(he)技(ji)術、ALS平臺

探維科(ke)技CEO王世(shi)瑋(wei)告訴36氪,探維科(ke)技目(mu)前最(zui)大的技術(shu)壁壘主要有兩點:

一(yi)(yi)、量產(chan)(chan)(chan)能(neng)(neng)力: 一(yi)(yi)顆激(ji)光(guang)雷達(da),即使(shi)性(xing)能(neng)(neng)再高(gao),如(ru)果維(wei)持(chi)在高(gao)價(jia)格(ge),并(bing)且需要耗費大量的(de)時間(jian)和(he)物料成(cheng)本去(qu)生產(chan)(chan)(chan),那么這(zhe)種產(chan)(chan)(chan)品(pin)(pin)只(zhi)能(neng)(neng)停(ting)留在實驗室,無法在實際商業應用中推(tui)廣。因此,如(ru)何打(da)造低成(cheng)本、已量產(chan)(chan)(chan),又(you)能(neng)(neng)滿(man)足客戶響應需要的(de)激(ji)光(guang)雷達(da),是行業內一(yi)(yi)直在探索的(de)問題。探維(wei)科技一(yi)(yi)直堅持(chi)核(he)心器(qi)件的(de)陣列化、集成(cheng)化和(he)芯片化,并(bing)自研了面向量產(chan)(chan)(chan)的(de)Array-based Line Scanning(ALS)平臺(tai),在產(chan)(chan)(chan)品(pin)(pin)設計、元器(qi)件選擇(ze)、光(guang)學調光(guang)復雜性(xing)等方面充分考(kao)慮量產(chan)(chan)(chan)的(de)可能(neng)(neng)性(xing)。該平臺(tai)具(ju)有明顯的(de)量產(chan)(chan)(chan)優勢,一(yi)(yi)旦(dan)客戶的(de)需求量增加,探維(wei)科技能(neng)(neng)迅速響應,實現(xian)穩定供(gong)貨(huo)。同時,隨(sui)著需求量逐漸增大,通過ALS平臺(tai)技術生產(chan)(chan)(chan)激(ji)光(guang)雷達(da)的(de)邊際成(cheng)本會逐漸降低,將為客戶提供(gong)更加物美價(jia)廉(lian)的(de)選擇(ze)。

ALS平臺關鍵技術

二、圖(tu)像(xiang)(xiang)融(rong)(rong)(rong)合: 自(zi)(zi)(zi)動駕(jia)駛(shi)的(de)傳感(gan)器(qi)非常豐富,包括攝(she)像(xiang)(xiang)頭、毫(hao)米波雷(lei)達、激(ji)(ji)光雷(lei)達等。如何(he)把視頻圖(tu)像(xiang)(xiang)和激(ji)(ji)光雷(lei)達點(dian)云(yun)融(rong)(rong)(rong)合在(zai)一(yi)起,為(wei)自(zi)(zi)(zi)動駕(jia)駛(shi)系統(tong)(tong)提供安全穩定(ding)的(de)支(zhi)持,將成為(wei)未(wei)來實現(xian)自(zi)(zi)(zi)動駕(jia)駛(shi)的(de)一(yi)個痛點(dian)。傳統(tong)(tong)的(de)解決方(fang)案是對(dui)不同(tong)(tong)(tong)的(de)傳感(gan)器(qi)單獨(du)提出要(yao)求,在(zai)獲取目標(biao)信息后實現(xian)后融(rong)(rong)(rong)合,但(dan)這(zhe)種(zhong)方(fang)案對(dui)融(rong)(rong)(rong)合的(de)算(suan)法和時間的(de)高精度同(tong)(tong)(tong)步都有極高的(de)要(yao)求。探維(wei)科技(ji)團隊借助(zhu)早期(qi)在(zai)亞博投注大學承(cheng)擔星載雷(lei)達項(xiang)目積累的(de)圖(tu)像(xiang)(xiang)融(rong)(rong)(rong)合經(jing)驗,從(cong)傳感(gan)器(qi)最底(di)層的(de)硬(ying)件(jian)切(qie)入,開發出硬(ying)件(jian)級的(de)光學前(qian)融(rong)(rong)(rong)合Fusion產(chan)品。Fusion圖(tu)像(xiang)(xiang)融(rong)(rong)(rong)合技(ji)術將視覺攝(she)像(xiang)(xiang)頭和激(ji)(ji)光雷(lei)達做(zuo)到(dao)了一(yi)個傳感(gan)器(qi)中,幾乎(hu)不增加(jia)(jia)任何(he)的(de)硬(ying)件(jian)成本,也不需(xu)要(yao)增加(jia)(jia)太多(duo)算(suan)力資源,就能(neng)給用戶提供一(yi)套高精度時間同(tong)(tong)(tong)步,點(dian)點(dian)對(dui)應的(de)激(ji)(ji)光點(dian)云(yun)和視頻圖(tu)像(xiang)(xiang)數據(ju)。

Fusion點云效果(guo)圖

市(shi)場: 雙線并(bing)進,場景(jing)豐富

探維科技目(mu)前(qian)的市場布局主(zhu)要包括三條線(xian):

一、車(che)載領(ling)域(yu): 車(che)載領(ling)域(yu)主要(yao)是照著車(che)規(gui)級(ji)產品進行(xing)設計與驗證,需要(yao)經過復雜交通(tong)環境與惡劣天(tian)氣條件的測試。當(dang)前探(tan)維科技(ji)已(yi)(yi)有多個商用(yong)(yong)車(che)項(xiang)目,已(yi)(yi)經與上汽、宇通(tong)等車(che)企展開深(shen)度合作,并且(qie)有數個乘用(yong)(yong)車(che)項(xiang)目正在跟進。乘用(yong)(yong)車(che)車(che)載產品是未(wei)來(lai)(lai)市(shi)場想象力最大的領(ling)域(yu),高線束產品未(wei)來(lai)(lai)將主要(yao)集中于該領(ling)域(yu)的使用(yong)(yong)。

Scope在自動駕駛(shi)汽車(che)上裝車(che)實拍圖

二、工(gong)業(ye)低(di)(di)速(su)無(wu)(wu)(wu)人駕駛: 工(gong)業(ye)場(chang)景(jing)下的(de)低(di)(di)速(su)無(wu)(wu)(wu)人駕駛應(ying)用(yong)包(bao)括: 無(wu)(wu)(wu)人港口(kou)、礦卡、無(wu)(wu)(wu)人配(pei)送車(che)、機場(chang)、園(yuan)區、景(jing)區等場(chang)景(jing),無(wu)(wu)(wu)人牽引車(che)、無(wu)(wu)(wu)人環衛(wei)車(che)、無(wu)(wu)(wu)人小巴等。相比(bi)于車(che)載領域,工(gong)業(ye)低(di)(di)速(su)無(wu)(wu)(wu)人駕駛場(chang)景(jing)相對(dui)封(feng)閉(bi),落地速(su)度更快。目前探(tan)維(wei)科技已在多個工(gong)業(ye)低(di)(di)速(su)場(chang)景(jing)下為行(xing)業(ye)客(ke)戶提供高性價比(bi)的(de)固(gu)態激光雷達方(fang)案。

Tensor在廣汽(qi)豐(feng)田無人(ren)搬運汽(qi)車AGV的應用(yong)

探(tan)維(wei)科(ke)技(ji)市場總監(jian)王雨晴(qing)告訴36氪,在(zai)AGV領域(yu),探(tan)維(wei)科(ke)技(ji)是固(gu)態激光雷達供應商中走在(zai)最前沿的(de)(de)(de)廠商。AGV所處的(de)(de)(de)行業(ye)十(shi)分謹(jin)慎,容(rong)錯率極低(di),如(ru)跨(kua)廠區(qu)、園(yuan)區(qu)內外的(de)(de)(de)轉運(yun)。這(zhe)類場景(jing)一旦出現差錯,將造成巨大(da)的(de)(de)(de)連鎖反應,因此客(ke)戶非常關注產品的(de)(de)(de)價(jia)格和數(shu)據的(de)(de)(de)可靠性。AGV還有各(ge)種各(ge)樣的(de)(de)(de)應用,探(tan)維(wei)科(ke)技(ji)也一直都(dou)在(zai)探(tan)索的(de)(de)(de)狀態。

三、V2X領(ling)域(yu): 非車(che)(che)載(zai)領(ling)域(yu)包括(kuo)路(lu)(lu)端(duan)、高速(su)公路(lu)(lu)、智慧交通、車(che)(che)路(lu)(lu)協同,例如與(yu)(yu)廣東交通集團(tuan)、大唐移動、齊(qi)魯通等客戶合(he)(he)作(zuo),進行車(che)(che)道線識別和(he)城市路(lu)(lu)口監測(ce)。除此(ci)之外,還(huan)包括(kuo)工業(ye)AGV(無(wu)人(ren)(ren)搬運車(che)(che),Automated Guided Vehicle),例如港(gang)口,物流園(yuan)區的(de)(de)無(wu)人(ren)(ren)化應(ying)用(yong),包括(kuo)與(yu)(yu)廣汽豐(feng)田(tian)合(he)(he)作(zuo),提供具有導航和(he)避障功能的(de)(de)停車(che)(che)AGV。非車(che)(che)載(zai)領(ling)域(yu)是探維科技最早實(shi)現量產突破的(de)(de)場(chang)景。一些已經實(shi)現批量化生產,但暫未獲得(de)車(che)(che)規認證的(de)(de)產品,也會先布局一些非車(che)(che)載(zai)領(ling)域(yu)的(de)(de)應(ying)用(yong)場(chang)景。

車路協(xie)同與智(zhi)慧交通產品應用

競爭: 面向未來的產品設(she)計

產(chan)品(pin)量產(chan)和(he)(he)匹(pi)配(pei)需求,是(shi)探(tan)維科技(ji)(ji)的(de)(de)優勢所(suo)在(zai)。對商業化應用而(er)言,不是(shi)所(suo)有(you)場(chang)景都需要(yao)追求最高(gao)性(xing)能的(de)(de)激光雷達,探(tan)測最遠的(de)(de)距離,獲取最多的(de)(de)數據。以馬路(lu)(lu)路(lu)(lu)口為例(li),如果是(shi)帶(dai)有(you)紅綠燈的(de)(de)十字(zi)路(lu)(lu)口,丁字(zi)路(lu)(lu)口,或者(zhe)是(shi)醫院、學校(xiao)的(de)(de)門口,那(nei)么(me)高(gao)線束(shu)的(de)(de)Scope系列產(chan)品(pin)更值得推(tui)薦。如果是(shi)簡單的(de)(de)直行(xing)路(lu)(lu)口,Tensor系列產(chan)品(pin)即(ji)可滿足客戶需求。因此,探(tan)維科技(ji)(ji)并沒有(you)在(zai)公司發展早期就(jiu)追求過(guo)高(gao)線束(shu)的(de)(de)產(chan)品(pin),而(er)是(shi)將側重點放在(zai)量產(chan)和(he)(he)成本控制上,去分析和(he)(he)匹(pi)配(pei)客戶的(de)(de)真實需求,為客戶提供能交付(fu)、成熟和(he)(he)可靠的(de)(de)高(gao)性(xing)價(jia)比產(chan)品(pin),這(zhe)也讓探(tan)維科技(ji)(ji)在(zai)當(dang)前市(shi)場(chang)中存在(zai)一定的(de)(de)優勢。

提(ti)及(ji)自(zi)動駕(jia)駛傳(chuan)感器的(de)(de)技術路(lu)線的(de)(de)爭(zheng)論(lun),王世(shi)瑋認(ren)為,激(ji)光(guang)雷(lei)(lei)達雖然(ran)當前成本較(jiao)高(gao),無法滿足客戶(hu)的(de)(de)需求(qiu),阻礙了產品(pin)的(de)(de)量(liang)產和普及(ji)。但(dan)從過往的(de)(de)自(zi)動(輔助)駕(jia)駛引發的(de)(de)交(jiao)通事故來(lai)看,攝(she)像頭和毫米(mi)波雷(lei)(lei)達在(zai)特定(ding)場景(jing)下依然(ran)有較(jiao)高(gao)的(de)(de)失效(xiao)概率。因此如(ru)果將(jiang)來(lai)希(xi)望達到最高(gao)級別的(de)(de)駕(jia)駛安全需求(qiu),激(ji)光(guang)雷(lei)(lei)達是不(bu)可避(bi)免的(de)(de)一種選擇(ze)。雖然(ran)攝(she)像頭和毫米(mi)波雷(lei)(lei)達是現階段經濟效(xiao)益和快速交(jiao)付的(de)(de)選擇(ze),但(dan)隨著激(ji)光(guang)雷(lei)(lei)達行(xing)業的(de)(de)持續發展,車規級和成本控制能力逐漸提(ti)升,未來(lai)將(jiang)有更多車企選擇(ze)相應的(de)(de)替代方(fang)案。

對(dui)于(yu)激(ji)光雷達(da)(da),王世瑋表示,批量(liang)化的(de)(de)自動(dong)駕(jia)駛(shi)需求和(he)應(ying)用(yong)規模較大的(de)(de)路端需求,肯定會是選擇(ze)固(gu)態或者混合固(gu)態作為最終的(de)(de)產(chan)品(pin)形(xing)態。因此探維科技(ji)(ji)當(dang)前(qian)的(de)(de)固(gu)態激(ji)光雷達(da)(da)技(ji)(ji)術路線選擇(ze),也(ye)是基于(yu)此判斷。固(gu)態激(ji)光雷達(da)(da)的(de)(de)特(te)點(dian)就是成(cheng)(cheng)本更低,便于(yu)實現量(liang)產(chan)。否則相(xiang)對(dui)于(yu)機械式而言,其實沒有任(ren)何顛覆(fu)性的(de)(de)成(cheng)(cheng)果(guo)。解(jie)決(jue)激(ji)光雷達(da)(da)的(de)(de)失效概率、壽命(ming)、成(cheng)(cheng)本、量(liang)產(chan)等問題,將在(zai)一定程度上促進自動(dong)駕(jia)駛(shi)場景應(ying)用(yong)的(de)(de)普及和(he)發展。

探(tan)維技術特點

發展: 提高(gao)(gao)產能(neng),推進(jin)高(gao)(gao)線束產品研(yan)發與圖(tu)像(xiang)融(rong)合(he)技術

面(mian)向(xiang)未來發展,提(ti)高性價比(bi)與量產(chan)能力是探維科技最看中的兩點。

探(tan)維(wei)科技目(mu)前在北京有一(yi)條5000臺(tai)(tai)年(nian)(nian)(nian)(nian)產(chan)能(neng)的工業(ye)級組裝線。為(wei)提高量(liang)產(chan),探(tan)維(wei)科技今年(nian)(nian)(nian)(nian)在蘇州落地了一(yi)條車規級產(chan)品線,產(chan)能(neng)設計(ji)是(shi)每年(nian)(nian)(nian)(nian)20萬臺(tai)(tai),預計(ji)在明年(nian)(nian)(nian)(nian)年(nian)(nian)(nian)(nian)初左右(you)能(neng)夠正式(shi)投入量(liang)產(chan)。2020年(nian)(nian)(nian)(nian),探(tan)維(wei)科技交付了約1000臺(tai)(tai)產(chan)品。截止(zhi)目(mu)前,探(tan)維(wei)科技在今年(nian)(nian)(nian)(nian)已經有約3000臺(tai)(tai)的訂單,并且工業(ye)、交通等(deng)方面的客戶需求還在持(chi)續增(zeng)長。

探維科技位于蘇州智(zhi)能(neng)網聯(lian)汽車科創園(yuan)的生產基地(di)

在(zai)研發(fa)上,探維科(ke)技還將保持(chi)持(chi)續投入。主要是推動高(gao)線數產品研發(fa),提高(gao)角(jiao)分辨率,以及布(bu)局最新的(de)圖(tu)像融合技術,在(zai)感(gan)知系(xi)統的(de)等效分辨率上實現(xian)更大的(de)突破,同(tong)時也(ye)能解(jie)決行業(ye)內(nei)對于多傳(chuan)感(gan)器融合的(de)需求(qiu)痛點(dian)。探維科(ke)技團(tuan)(tuan)隊(dui)目前有近百(bai)人,研發(fa)人員占到團(tuan)(tuan)隊(dui)一半(ban)以上。

在價格方面,探維(wei)科(ke)(ke)技(ji)依(yi)然保持性價比的策(ce)略。在車載端乘用(yong)車和(he)商務車方面,探維(wei)科(ke)(ke)技(ji)希(xi)望(wang)在規模(mo)量(liang)產(chan)后,持續(xu)降低成本,目(mu)標是給到客戶(hu)(hu)3000元左(zuo)右(you)的交付(fu)價格。隨著未來市場規模(mo)進(jin)一步增大,普及(ji)率(lv)的升高,探維(wei)科(ke)(ke)技(ji)希(xi)望(wang)按(an)照1000元以內的產(chan)品方案(an)進(jin)行規劃,以滿(man)足更(geng)加廣闊(kuo)的客戶(hu)(hu)需(xu)求。

來源:亚博投注

原標題: 36氪(ke)獨(du)家丨「探維科技」宣布完(wan)成1億元A輪融資,量(liang)產高線數(shu)固態激光雷達,發力硬(ying)件級(ji)圖(tu)像融合技術

作(zuo)者: 劉年華

圖源(yuan): 探維科技(ji)

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